碼垛機械手又(yòu)稱作“自動(dong)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(deng)。該機由編組部(bu)分、碼坯機架、行(hang)走及提升架、旋(xuán)轉機構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系統和(he)PLC自動控制系統(tong)組成，利用液壓(ya)作爲驅動力，通(tong)過接近開關控(kòng)制各油缸的行(háng)程，使得該結構(gòu)動作靈敏，可🔞實(shí)現自動碼坯，遠(yuan)程控制。

  當切坯機(ji)把切好的磚坯(pī)推到分坯闆上(shang)後，分坯缸伸✌️出(chū)，帶動分坯闆張(zhang)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pī)分縫完成後升(sheng)降缸下降。當夾(jia)盤到達預定夾(jia)坯位置後，夾盤(pán)夾具工作，夾起(qǐ)磚坯，接着由升(sheng)降缸提開夾盤(pán)至預定高度，分(fen)坯缸伸出張開(kāi)磚坯間風道，行(háng)👌走裝置驅動碼(ma)坯機行走至窯(yáo)車正上方，旋轉(zhuan)裝置完成轉向(xiang)90°，然後🏒開降缸下(xià)降至預定放坯(pi)高度，夾盤夾具(ju)張開把磚坯碼(ma)放在窯車上，碼(ma)坯機碼放一層(céng)🔴，旋轉一層，形成(chéng)十字交叉，經過(guò)上述動作🏒循環(huán)，即可🈲完成窯車(che)的全部碼坯過(guò)程。

技(jì)術參數：